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库卡机器人安全操作指南-KUKA机器人
发布时间:2023-04-13        浏览次数:118        返回列表
 使用KUKA机器人.SafeOperation软件,您可以减少系统的空间需求,并使生产操作快速,安全且紧凑。它使您能够更经济地利用单元配置选项和人机协作的可能性。
         KUKA.SafeOperation的功能原理


         KUKA.SafeOperation结合了***新的与安全相关的软件和硬件组件。您同时定义和监视工作空间和受保护的空间。这样,您可以省去对工作区的机械监视。此外,您可以减少循环时间。
        KUKA.SafeOperation通过人机协作(HRC)支持 安全有效的合作。可以在手动装载站中使用安全操作停止,例如,以缩短与操作员的距离。
        使用KUKA.SafeOperation软件,您可以减少周期时间。
 
         奥迪正在使用KUKA.SafeOperation
         位于英戈尔施塔特的奥迪的KUKA.SafeOperation软件
 
         使用KUKA.SafeOperation监视空间
 
        重点是安全性。该软件包***多提供16个监视空间和一个固定的单元区域,以安全地减少理论上的工作空间-这些监视空间的定义决定了机器人的响应。
       每个区域都可以单独定义。在笛卡尔定义和轴特定定义之间进行选择。这些类型的空间之间有进一步的区别:
工作空间
 
受保护的空间
 
受警报保护的空间(不间断)
 
报警工作区(不间断)
 
单元面积(不可切换)
 
使用安全等级软件功能:
 
通过密码或USB密钥授权进行安全配置
 
监视多达16个可配置空间和固定单元区域
 
监控轴速度和加速度
 
监测笛卡尔速度
 
通过输入动态激活监视功能
 
安全信号功能,可通过多达16个输出监视空间
 
***多考虑16种机器人工具
 
各个轴和轴组的安全运行停止
 
自动掌握和制动测试
        以太网安全接口(ProfiSafe,CIP安全,FSoE)支持这些功能。此外,KUKA还提供了离散的安全接口X11 / X13安全操作,可用于范围更广的配置。

 

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