KUKA.SafeOperation的功能原理
KUKA.SafeOperation结合了***新的与安全相关的软件和硬件组件。您同时定义和监视工作空间和受保护的空间。这样,您可以省去对工作区的机械监视。此外,您可以减少循环时间。
KUKA.SafeOperation通过人机协作(HRC)支持 安全有效的合作。可以在手动装载站中使用安全操作停止,例如,以缩短与操作员的距离。
使用KUKA.SafeOperation软件,您可以减少周期时间。
奥迪正在使用KUKA.SafeOperation
位于英戈尔施塔特的奥迪的KUKA.SafeOperation软件
使用KUKA.SafeOperation监视空间
重点是安全性。该软件包***多提供16个监视空间和一个固定的单元区域,以安全地减少理论上的工作空间-这些监视空间的定义决定了机器人的响应。
每个区域都可以单独定义。在笛卡尔定义和轴特定定义之间进行选择。这些类型的空间之间有进一步的区别:
工作空间
受保护的空间
受警报保护的空间(不间断)
报警工作区(不间断)
单元面积(不可切换)
使用安全等级软件功能:
通过密码或USB密钥授权进行安全配置
监视多达16个可配置空间和固定单元区域
监控轴速度和加速度
监测笛卡尔速度
通过输入动态激活监视功能
安全信号功能,可通过多达16个输出监视空间
***多考虑16种机器人工具
各个轴和轴组的安全运行停止
自动掌握和制动测试
以太网安全接口(ProfiSafe,CIP安全,FSoE)支持这些功能。此外,KUKA还提供了离散的安全接口X11 / X13安全操作,可用于范围更广的配置。