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KUKA——机器人四大家族之一
发布时间:2023-07-10        浏览次数:13        返回列表
国KUKA机器人(库卡)是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德国巴伐利亚州的奥格斯堡(Augsburg)正式创立,是世界***的工业机器人制造商之一。取名为“Keller und Knappich Augsburg”,简称KUKA,于1973研发了***工业机器人。橙黄色是kuka机器人的主色调;库卡公司***初的主要业务为室内及城市照明;后开始从事焊接设备、大型容器、市政车辆的研发和生产。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

1、库卡机器人采用全铝的结构,强度高,所以负载大,负载可以达到1000kg的机器人,库卡的外观设计,获得了设计界的红点奖。

2、库卡六个轴实现了快速电子校正,其它工业机器人一般采用更换位置记忆电池的方法,库卡机器人可以在一分钟内校正六个轴的零点位置,这样不仅方便,更重要的是能够保证精度。

3、库卡机器人还有防撞、安全的机器人。库卡可以感知外部力矩的变化,通过电流变化判断撞机,可在瞬间停止动作,既保护了机器人本身也保护了周围的人不受伤害。

4、顶端轴也就是6轴可以转动370°,可不要小看这10°,大部分机器人6轴转动范围小于360°,也就是一圈,这10°在焊接时就可以做到无死角运动,焊接质量和效率大大提高。

物流运输:工业机器人可在运输超重物体中起到重要作用,主要体现在负重及自由定位。

食品行业:库卡机器人也可用于食品工业。在该领域,库卡机器人可在包装机械装卸货物,食品切割,堆垛和卸垛以及质量控制方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。

建筑行业:建筑行业的各种应用: 在原材料输送,加工及**率生产过程都可用到机器人。

玻璃制造行业:玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如:实验室器皿制造,制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品,均需用到机器人。

铸造和锻造业:工业机器人可以直接安装在铸造机械上,因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。

木材行业:磨,铣,钻,锯,分拣,码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。

金属加工行业:主要应用领域为:金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。


 

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